2022进度汇总
侯瑶进度
- 做硬件，固定摄像头，比如纸箱侧面开口，固定摄像头；同时准备一个带颜色小球，最好红绿蓝色之一；
- matlab读取双目摄像头的图像，并显示
- 图像分割为两个并显示
- 图像进行处理，获取两侧小球的在图像中的位置（重点）
- 摄像机标定，获取摄像机的焦距，量摄像头位置等参数
- 计算小球位置（重点）
- 在3d界面中予以展示
姜灿进度
- matlab读取图像，并显示
- matlab对图像进行灰度化
- 以y = 1/(x+1)为例
- 思考公式的存储方式，存储矩阵为I（重点）使用Cell存储（自行学习cell的使用方法）示例A = [1,2;3,4];
B= 'y';C={A,B};
- 对灰度化后的图像进行分割,结果{[],[],[]}分别是y,=,和1/x+1
- 尝试对上述矩阵进行识别，结果应该是{"y","=",[]}第三个矩阵表示1/x+1
- 对无法识别的矩阵进行再次分割，结果应该是{“y","=",[],[],[]},后面三个矩阵分别为1、----和x+1
- 重复步骤5,6，直到cell{}中所有元素全部变为字符
- 把存储矩阵I变为Matlab代码的形式
- 曲线显示
罗怀军进度
- 做硬件，固定摄像头，比如纸箱顶面开口，固定摄像头；同时准备一个带颜色2个以上物体，最好红绿蓝色之一；
- matlab读取图像，并显示
- matlab对图像进行灰度化
- 显示每个色块的位置
- 把图形在matlab里重绘出来：（1）先试着在每个色块位置绘制一个圆圈，能够跟随物体的移动而移动（2）把圆圈变成简单的二维的操纵杆和油门杆（顶视图）
- matlab里面建立3d模型：包含驾驶舱和飞机
- 学习几个基本坐标系：物体坐标系、世界坐标系、摄像头坐标系、绘图坐标系。我们的任务就是把物体坐标系一步步变成绘图坐标系里的二维图形
- 学习三维坐标系的转换知识，并编写代码
- 建立操纵杆简单3d模型，并显示
- 建立飞机简单3d模型，并显示
- 色块位置数据控制3d模型运动
卢旭进度
- 用matlab根据虚拟地形生成二维数据
- 把数据导入stm32中并进行处理计算，得出墙壁的坐标
- 在LCD中显示出地形
材料上交注意事项
- 格式一般严格按照当年模板，注意先要下载必要的字体在电脑上，否则显示不正确
字体的安装
一般常用的字体为方正水柱简体和方正小标宋简体.
- 时间安排：评分手册，评阅人和指导老师评语页要在答辩之前，后面的时间可以以系统为准
============================找指导老师布置任务吧==============================