组3进度

23应电专8韩福祥 · 发表于 2024-7-9 14:06:42

7.09 k210 找到了处理图像及偏角的方法，先设置目标的lab阈值，将图像的每个像素与目标lab阈值进行比较，符合的像素变为白，不符合变为黑。在百

23应电专8韩福祥 · 发表于 2024-7-9 14:08:44

在白色像素的正中心拟合一条直线（y＝kx+b），只要确保该直线始终处于正中心位置且斜率为90°则能巡线。

lzx · 发表于 2024-7-9 15:06:36

3D打印基础学习
1、模型文件需要另存为stl格式。(要想精度更高，就必须设置更精细的导出模式)
2、安装切片软件
3、把stl文件拖到打印平台中（为了提高打印质量，可以将打印模型平躺放置）
注明：3d打印模型的中间部分多数都为空心，此方式是为了减少打印时间
4、把零件另存为gcode（类似于数车编程中的g代码）
5、将存储卡插进打印机，给打印机上电，检验运动轴是否有晃动并进行调整（调节偏心螺母），对打印平台进行调平
6、安装材料（pla材料）并对喷头进行预热

lzx · 发表于 2024-7-9 15:08:45

开始打印以后，最需要关注的是第一层的打印状况，主要看打印的材料是否有效附着在打印的平台上，如果丝材和平台没有粘牢(容易变形)，则会导致打印失败，此时需要调低z轴的补偿使得打印丝材有效粘着在平台上，打印完成后还需要进行一定的后处理

lzx · 发表于 2024-7-9 15:11:09

三维建模软件绘制并导出为stl格式或者去模型网站（thingiverse.com)下载（资源多且免费）
切片软件用Ultimaker Cura或者Repetier-Host

23应电专8韩福祥 · 发表于 2024-7-10 21:57:30

7.10 k210 今天想着实现线性回归算法，结果原来的k210出现问题，容易死机；晚上更换Maix bit k210驱动下好了但是连不上k210，觉得是线的问题，明天排查一下。

lzx · 发表于 2024-7-11 22:12:22

今天通过在3ds max上绘制模型，然后运用切片软件完成了3D打印的实操。主要问题还是在打印第一层时，材料与打印板之间黏着不牢造成的打印失败或者打印成果的变形，其中还也包括打印平台未调平造成的瑕疵。

YAOSHUMIN · 发表于 2024-7-11 22:29:26

今天学了流水灯和蜂鸣器的代码编写，看了往年的题目明确了接下来的学习重点。

23应电专8韩福祥 · 发表于 2024-7-12 08:51:31

7.11 mixbit k210 用原来的线性回归函数更换基于霍夫变换的直线生成函数为find_lines，由原来的二值法处理图像变为RGB565，成功识别到黑线并标注出来。下一步学习内容由图像识别转为画电路板

		自动登录	找回密码
密码			立即注册