问题分解思维

gaohaikuo1

如果把大问题分解成小问题，很多问题解决起来就有迹可循，比较好掌控。
假设系统由四个环节组成，A-->B-->C-->D。而当最终输出D出了问题之后怎么做呢，当然是从ABC挨着捋下来，观察每个环节输出是否正常（可能有时需要借助额外的工具），这样就能搞清楚到底是哪里出了问题。

举个栗子，现在用STM32做个小车，现在小车轮子不转，我们应该怎么调试？
最简单粗暴的方法是把硬件换了，这样学不到什么东西。
可以采用问题分解思维，STM32应该输出一个PWM波到驱动电路板，驱动电路板根据PWM波占空比不同转换为电压不同的直流电驱动电机转动。我们要看
1.STM32输出的PWM波正常么（用示波器观察）
2.驱动电路板输出的直流电正常么（示波器或者万用表）
如果1正常，那说明STM32没问题
如果2再正常，那说明驱动电路板没问题，肯定是电机的问题
如果2不正常，我们是不是可以测一下驱动电路板的相关电压，看看哪里不正常，替换掉不正常的部分。
走到这一步，实际你就会维修器件了。

再举一个，假如现在用STM32做超声波测距，显示在显示屏上，现在距离不对，怎么去排查
问题分解，
1.STM32向超声波测距模块发送大于10μs的脉冲
2.超声波测距模块返回一个高电平（时长代表距离）
3.STM32 根据这个电平时长换算为距离
4.STM32把这个距离发送给显示屏，进行显示
调试方法，首先确定4.显示屏显示正常，可以用STM32随便发一个数字给显示屏进行验证。
再确定换算是不是正常3
最后确定1和2，可以用示波器两个通道分别连在STM32的发送端和接收端，观察电平是不是正常，如果不正常，更换测距模块

进一步地，如果一个OLED显示屏显示不正常，是不是只有换屏了，未必！

先尝试调用showPoint函数（显示一个点）在OLED显示屏上显示一个点，如果这个正常，那屏没问题，就是算法的问题
如果显示点都不正常，那就要检查连线了。
连线没问题，再去考虑找个屏替换一下试试。