邴星雪个人贴

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gaohaikuo1

加油，这网名这个性

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目前学习了pwm波和呼吸灯的制作根据视频学习并失败了，大概理解了思路打算多查询一些资料重新自己写并尝试运行

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1. #include <reg52.h>
   
2. 
   
3. sbit LED1 = P3^6;
   
4. sbit LED2 = P3^7;
   
5. 
   
6. unsigned char x,y;                //这里三个x,y,z 用于控制后面的PWM频率的；
   
7. unsigned char z = 10;
   
8. 
   
9. void delay(unsigned int a)                        //延迟；
   
10. {
    
11.         unsigned int i,j;
    
12.         while(--a)
    
13.         {
    
14.                 i = 2;
    
15.                 j = 199;
    
16.                 while(--i)
    
17.                 {
    
18.                         while(--j);
    
19.                 }
    
20.         }
    
21. }
    
22. 
    
23. void timer0Init()
    
24. {
    
25.         TMOD = 0x02;                        // 模式 2；
    
26.         TH0 = 0xFF;
    
27.         TL0 = 0xFF;
    
28.         TR0 = 1;                                                //开打内部定时器，1 = Enable， 0 = Disable；
    
29.         ET0 = 1;                                                //打开T0中断，1 = Enable， 0 = Disable；
    
30.         EA = 1;
    
31. }
    
32. 
    
33. void rf()                                                //这里，让x值爬上去，再让x值掉下来，给后面中断使用；
    
34. {
    
35.         for(x=0;x<z;x++)
    
36.         {
    
37.                 delay(2);
    
38.         }
    
39.         EA = 0;                                                        //这里起共5行，让灯灭一下，看起来效果好点点。
    
40.         LED1 = 1;
    
41.         LED2 = 1;
    
42.         delay(200);
    
43.         EA = 1;
    
44.         for(x=z;x>0;x--)
    
45.         {
    
46.                 delay(2);
    
47.         }
    
48.         delay(10);
    
49. }
    
50. 
    
51. void main()
    
52. {
    
53.         timer0Init();
    
54.         delay(10);
    
55.         while(1)
    
56.         {
    
57.                 rf();
    
58.         }
    
59. }
    
60. 
    
61. void timer0() interrupt 1
    
62. {
    
63.         y++;
    
64.         if(y<=x){LED1 = 1;LED2 = 1;}
    
65.         else{LED1 = 0;LED2 = 0;y = 0;}
    
66. }
    

复制代码

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星雪，呼吸灯大概需要几个阶段，明白原理，调试程序。

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原理：首先明白LED怎么控制亮度的，一个是直接控制通过的电流，二是控制亮的时间，并且进行高频闪烁，人眼对于24hz以上的闪烁基本没有感觉的
第一个方法，控制电流的问题在于需要额外的器件来控制加载LED两端的电压（DA转换模块），另外LED 电压电流曲线是指数型的，如果电压驱动非常不稳定（百度搜索LED特性曲线）；
第二个方法是目前用的方法，给LED一个固定的电压，但是这个电压是时开时断，就是所谓的PWM（pulse脉冲，width宽度，modulation调制），控制一个周期内灯开的时间，就可以让灯看起来亮度变化（实际在灯亮度没变，只是在闪烁）。

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知道了原理，就要知道怎么实现脉宽可调的方波，具体需要定义1. 灯一个闪烁周期的长度（上述程序的z）2.一个周期内灯亮的时间（上述程序中的x），并且这个变量是逐渐变大再变小，实现灯的变亮再变暗

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知道了方法，那么在调试过程中需要知道技术路线：
1.首先时间定时器正常工作，可以控制LED灯一秒闪烁来验证
2.其次实现LED灯脉宽可调，开始为了便于观察，可以直接拉长时间周期，比如闪烁周期为2秒或更长，这样你就可以直观的看到灯亮多久，暗多久
3.加快闪烁频率，实现灯亮度可调。

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先避免明显错误，按这个文件改改

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谈一谈我对虚拟现实的理解。
虚拟现实（VR）有一个兄弟技术叫混合现实（MR），它们的区别在于VR技术是完全重构一个虚拟的世界，而MR则是虚拟和现实混合在一起。比如VR技术可以实现让你突然置身于大草原（所有的全是假的），而MR可能会在你眼前凭空出现一个3d人物（场景是真的，人物是假的）。

虚拟显示（VR）的最高境界从视觉、听觉、触觉甚至温度、嗅觉都尽量接近于真实场景，让人难辨真假，目前视觉听觉温度感觉比较容易达到，但是其它的实现起来比较难
视觉的建立符合咱们的专业优势，且比较有意思，我觉得可以从这里开始。
具体开始，我有以下步骤建议，假如用matlab
1.实现在matlab中画一条直线
2.实现在matlab中画一个填充三角形
3.学习三维坐标变换知识，需要从物体坐标系，到世界坐标系，再到摄像机坐标系，最后投影到屏幕坐标系（2维）的变换过程，看上去很多步骤，实际都是一个过程。这里面牵扯矩阵运算，你可以不用明白，会用就行，因为后面也不会对它进行修改。
4.建立一个测试几何体，比如一个正方体，让它显示在屏幕坐标系中，这个效果就和你用手机拍摄一个粉笔盒一样。
5.多个长方体建立地面和虚拟的楼宇，让摄像机坐标系动起来，就会看到类似于人走动的效果
6.剩下的就是构建更复杂的世界几何体（比如楼，树，飞机之类），这个一般去网上找模型就行，获取它们的点坐标和面组合
你师兄基本到第4步实现了，你可以先捡起来。