郑茂宝：一种基于图像处理的循迹小车的设计

ZMB

还在采集图片训练模型，做了几次训练但效果不理想，所以再多试几次。

ZMB

openmv与32通信的问题还未解决，找了些openmv与32通信的资料，然后做openmv通信；初步写了写论文。

ZMB

利用TTL-USB模块和通信串口助手，完成实现openmv的信号输出，继续撰写论文

gaohaikuo1

尽快实现和51的通信

ZMB

STM32端
int uart1_res_flag=0;
float u1[10];
u8 USART_RX_BUF1[USART_REC_LEN];     //½ÓÊÕ»º³å,×î´óUSART_REC_LEN¸ö×Ö½Ú.
u16 USART1_RX_STA=0;  


void USART1_IRQHandler(void)                        //´®¿Ú1ÖжϷþÎñ³ÌÐò
{
#if SYSTEM_SUPPORT_OS                 //Èç¹ûSYSTEM_SUPPORT_OSΪÕ棬ÔòÐèÒªÖ§³ÖOS.
        OSIntEnter();   
#endif
/////////////
               
                u8 Res;
                if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //½ÓÊÕÖжÏ(½ÓÊÕµ½µÄÊý¾Ý±ØÐëÊÇ0x0d 0x0a½áβ)
                {
                        Res = USART_ReceiveData(USART1);
                        if(Res=='&')
                                uart1_res_flag=1;
                        if(uart1_res_flag==1)
                          USART_RX_BUF1[USART1_RX_STA++] = Res;                   
                        if(uart1_res_flag==1&&Res=='*')
                        {                
                    sbz_parse((char*)USART_RX_BUF1,u1);
                                uart1_res_flag=0;
                                USART1_RX_STA=0;                               
//                                printarray(u1,10);
                  }               
                       
////////////
#if SYSTEM_SUPPORT_OS         //Èç¹ûSYSTEM_SUPPORT_OSΪÕ棬ÔòÐèÒªÖ§³ÖOS.
        OSIntExit();                                                                                           
#endif
}
}
#endif               

ZMB

openmv端
uart = UART(3,115200)
uart.init(115200, bits=8, parity=None, stop=1)
clock = time.clock()
while(True):
    clock.tick()

    img = sensor.snapshot()

    # detect() returns all objects found in the image (splitted out per class already)
    # we skip class index 0, as that is the background, and then draw circles of the center
    # of our objects

    for i, detection_list in enumerate(net.detect(img, thresholds=[(math.ceil(min_confidence * 255), 255)])):
        if (i == 0): continue # background class
        if (len(detection_list) == 0): continue # no detections for this class?

        print("********** %s **********" % labels[i])

        if labels[i] == "l" :
            OBJ=1
            print("左转")
        if labels[i] == "r" :
            OBJ=2
            print("右转")
        if labels[i] == "s" :
            OBJ=3
            print("直走")
        uart_data=sbz_format(OBJ)
        uart.write(uart_data)
        print(uart_data)
        print("%d" % OBJ)

ZMB

openmv与stm32已经实现通信，下面就是改编程序让它们结合起来，实现识别和控制功能。

gaohaikuo1

好，尽快推进

ZMB

毕业l论文

gaohaikuo1

结构需要大调下，结构不合理