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楼主: ZMB

郑茂宝:一种基于图像处理的循迹小车的设计

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 楼主| 发表于 2023-2-13 12:49:43 | 显示全部楼层
任务4python函数和类完成
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 楼主| 发表于 2023-2-15 12:51:51 | 显示全部楼层
任务4 python函数和类完成
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 楼主| 发表于 2023-3-11 18:07:59 | 显示全部楼层
郑茂宝 任务书 开题报告 完成

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发表于 2023-3-22 16:40:54 | 显示全部楼层

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 楼主| 发表于 2023-3-22 17:56:39 | 显示全部楼层
老师,改好了,您看看

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 楼主| 发表于 2023-3-23 20:54:18 | 显示全部楼层
四周周计划

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发表于 2023-3-24 16:14:59 | 显示全部楼层
第一周:这一周要让小车跑起来,用STM32103控制,注意要给openmv在前面留个位置



第二周:制作一个模拟的公路,有左转,右转和直行三种图标(可以直接去网上找了,打印到A4纸上,黑白无所谓),完成STM32和OpenMV的连线,用OpenMV不断的采集照片,并初步进行训练

第三周:继续训练调试,不断提高训练精度

第四周:继续优化

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 楼主| 发表于 2023-4-11 20:36:34 | 显示全部楼层
第一周:熟练使用openmv,自己尝试用openmv采集其他图片,自己用相关网站进行训练,然后用openmv对类似图片进行识别
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 楼主| 发表于 2023-4-15 16:33:37 | 显示全部楼层
能够使用openmv采集图片
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 楼主| 发表于 2023-4-16 18:58:53 | 显示全部楼层
小车可以动了,openmv可以拍照采集了
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