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楼主: X86534802

张玉玺:一种基于图像处理的虚拟驾驶舱的设计

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发表于 2023-3-12 18:04:10 | 显示全部楼层

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 楼主| 发表于 2023-3-13 02:17:37 | 显示全部楼层
对任务书做了修改

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发表于 2023-3-22 15:56:09 | 显示全部楼层
开题报告我看了,先调整下格式,不要有太多空白
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 楼主| 发表于 2023-3-22 16:09:54 | 显示全部楼层
gaohaikuo1 发表于 2023-3-22 15:56
开题报告我看了,先调整下格式,不要有太多空白

已修改

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 楼主| 发表于 2023-4-11 20:06:30 | 显示全部楼层
第一周:尝试编写python程序,搜索相应的python库,构建适合的的三维显示。
第二周:构建三维坐标和图像识别,能进行图像处理。
第三周:搭建实物模型,连接电脑与摄像头,使python能对捕捉到的图像进行识别并追踪。
第四周:实现飞机模型的仿真与控制,并作进一步美化。
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 楼主| 发表于 2023-4-16 19:18:02 | 显示全部楼层
三维显示思路有误还在重新完善
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 楼主| 发表于 2023-4-17 10:51:30 | 显示全部楼层
选择了PyVista作为可视化的模块

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 楼主| 发表于 2023-4-21 16:24:34 | 显示全部楼层
已经完成了图像处理的有关编程,能进行图像的灰度化处理,以及对比变换、幂律变换、反色变换等图像增强处理。
可以进行简单的图像识别,但需要与摄像头连接后进行进一步完善。
选择用ursina对摇杆进行3d显示,但是ursina好像没有圆柱体模型暂时用球体和长方体连接代替,准备下一步直接套用3d模型。目前只会对摇杆进行平移命令,在处理如何倾斜变化的问题。

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发表于 2023-4-22 16:53:06 | 显示全部楼层
总体思路:读取图片-->获取图片中色块的位置 -->控制虚拟驾驶舱的摇杆和油门运动-->由系统判断操作是否正确,给予评分(可选)

你前面学习了图像处理的基本过程,接下来你可以从获取色块位置,和三维模型建立两个方面展开

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 楼主| 发表于 2023-4-28 12:48:05 | 显示全部楼层
已经将图像识别修正为图像读取。
获取色块位置已完成,用连接手机摄像头暂代。
摇杆obj模型导出来了但是python好像识别不了ursina也没打开,找了半天也没找到对应读取办法。

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