电赛注意事项

gaohaikuo1

本次的电赛有的同学分为无人机赛道和控制赛道两个主赛道。
1.无人机组的同学按照昨天的计划，先完成树莓派控制无人机起降。
2.控制赛道的同学先完成小车循迹赛题，每组分为三个人，一个负责摄像头K210模块，一个负责小车控制（主要弄明白STM32控制小车的方法），另外一个负责硬件和后续文档整理工作。需要注意的是，在做的过程中可以根据情况灵活调整，前面咱们先按这个准备

（1）负责摄像头K210模块的同学，建议按如下步骤完成
（a）弄明白K210的基本操作，参考http://eli-home.top/discuz/forum ... &highlight=K210
（b）在白纸上画赛道，研究K210的循迹原理，可以网上找找资料，如https://zhuanlan.zhihu.com/p/663131266

（2）负责小车控制的同学，建议先按照如下思路进行
（a）先使用STM32控制小车电机正转、反转和停止

（b）加入PWM波控制小车转速
（c）加入LED显示屏幕，显示小车状态，如左转 ，右转 ，以及转速等

（3）负责硬件和文档写作的同学
（a）学习3D打印，打印个小件，比如小车底盘和电机之间的固定件。
（b）学习文档基本写作。参照http://eli-home.top/word_basic.php，word或者wps都可以，按照左侧的目录学习，其中基本操作、样式和图片必须学习。

以上（1）（2）同学的部分完成后，给大家集中进行K210和STM32的通讯的培训。最后集中进行小车的调试。

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2022年电赛C题——小车跟随行驶系统的一些资料
https://blog.csdn.net/cyaya6/article/details/132311280