20光信本1赵明轩组：电子测距仿真

纯爱战士

仿真负责人：赵明轩   超声波操作人：贺同海   LCD操作人：张凯鹏  实物制作：李彦博，李响
仿真图：


[/code]
代码：

1. #include<reg51.h>
   
2. #include <intrins.h>
   
3. #define uchar unsigned char
   
4. #define uint unsigned int
   
5. #define LCD1602_DATAPINS P0
   
6. sbit LCD1602_E=P2^2;
   
7. sbit LCD1602_RW=P2^1;
   
8. sbit LCD1602_RS=P2^0;
   
9. sbit Trig = P1^0;
   
10. sbit Echo = P1^1;
    
11. unsigned long S=0;
    
12. bit      flag =0;
    
13. unsigned int DIstance,time;
    
14. 
    
15. 
    
16. void Lcd1602_Delay1ms(uint c)   //误差 0us
    
17. {
    
18.     uchar a,b;
    
19.         for (; c>0; c--)
    
20.         {
    
21.                  for (b=199;b>0;b--)
    
22.                  {
    
23.                           for(a=1;a>0;a--);
    
24.                  }      
    
25.         }
    
26.             
    
27. }
    
28. 
    
29. void LcdWriteCom(uchar com)          //写入命令
    
30. {
    
31.         LCD1602_E = 0;     //使能
    
32.         LCD1602_RS = 0;           //选择发送命令
    
33.         LCD1602_RW = 0;           //选择写入
    
34.         
    
35.         LCD1602_DATAPINS = com;     //放入命令
    
36.         Lcd1602_Delay1ms(1);                //等待数据稳定
    
37. 
    
38.         LCD1602_E = 1;                  //写入时序
    
39.         Lcd1602_Delay1ms(5);          //保持时间
    
40.         LCD1602_E = 0;
    
41. }
    
42.                               
    
43. void LcdWriteData(uchar dat)                        //写入数据
    
44. {
    
45.         LCD1602_E = 0;        //使能清零
    
46.         LCD1602_RS = 1;        //选择输入数据
    
47.         LCD1602_RW = 0;        //选择写入
    
48. 
    
49.         LCD1602_DATAPINS = dat; //写入数据
    
50.         Lcd1602_Delay1ms(1);
    
51. 
    
52.         LCD1602_E = 1;   //写入时序
    
53.         Lcd1602_Delay1ms(5);   //保持时间
    
54.         LCD1602_E = 0;
    
55. }
    
56. 
    
57.            
    
58. void LcdInit()                                                  //LCD初始化子程序
    
59. {
    
60.          LcdWriteCom(0x38);  //开显示
    
61.         LcdWriteCom(0x0c);  //开显示不显示光标
    
62.         LcdWriteCom(0x06);  //写一个指针加1
    
63.         LcdWriteCom(0x01);  //清屏
    
64.         LcdWriteCom(0x80);  //设置数据指针起点
    
65. }
    
66. 
    
67. 
    
68. 
    
69. 
    
70. //按指定位置显示一个字符
    
71. void DisplayOneChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char DData)
    
72. {
    
73. Y &= 0x1;
    
74. X &= 0xF; //限制X不能大于15，Y不能大于1
    
75. if (Y) X |= 0x40; //当要显示第二行时地址码+0x40;
    
76. X |= 0x80; // 算出指令码
    
77. LcdWriteCom(X); //这里不检测忙信号，发送地址码
    
78. LcdWriteData(DData);
    
79. }
    
80. //按指定位置显示一串字符
    
81. void DisplayListChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char code *DData)
    
82. {
    
83. unsigned char ListLength;
    
84. 
    
85.   ListLength = 0;
    
86. Y &= 0x1;
    
87. X &= 0xF; //限制X不能大于15，Y不能大于1
    
88. while (DData[ListLength]>=0x20) //若到达字串尾则退出
    
89.   {
    
90.    if (X <= 0xF) //X坐标应小于0xF
    
91.     {
    
92.      DisplayOneChar(X, Y, DData[ListLength]); //显示单个字符
    
93.      ListLength++;
    
94.      X++;
    
95.     }
    
96.   }
    
97. }
    
98. 
    
99. void  StartModule()                          //启动模块
    
100. {
     
101.           Trig=1;                                             //启动一次模块
     
102.           _nop_();
     
103.           _nop_();
     
104.           _nop_();
     
105.           _nop_();
     
106.           _nop_();
     
107.           _nop_();
     
108.           _nop_();
     
109.           _nop_();
     
110.           _nop_();
     
111.           _nop_();
     
112.           _nop_();
     
113.           _nop_();
     
114.           _nop_();
     
115.           _nop_();
     
116.           _nop_();
     
117.           _nop_();
     
118.           _nop_();
     
119.           _nop_();
     
120.           _nop_();
     
121.           _nop_();
     
122.           _nop_();
     
123.           Trig=0;
     
124. }
     
125. void Conut(void)
     
126. {
     
127.          StartModule();
     
128.          while(!Echo);                //当RX为零时等待
     
129.          TR0=1;                            //开启计数
     
130.          while(Echo);                        //当RX为1计数并等待
     
131.          TR0=0;                                //关闭计数
     
132.          time=TH0*256+TL0;
     
133.          TH0=0;
     
134.          TL0=0;
     
135.         
     
136.          S=(time*1.7)/100;     //算出来是CM
     
137.          DIstance = S;
     
138.          if((S>=700)||flag==1) //超出测量范围显示“-”
     
139.          {         
     
140.           flag=0;
     
141.          
     
142.           DisplayOneChar(0, 1, '0');
     
143.           DisplayOneChar(1, 1, '.');        //显示点
     
144.           DisplayOneChar(2, 1, '0');
     
145.           DisplayOneChar(3, 1, '0');
     
146.           DisplayOneChar(4, 1, 'M');        //显示M
     
147.          }
     
148.          else
     
149.          {
     
150.           DisplayOneChar(0, 1, (char)(S/100+'0'));
     
151.           DisplayOneChar(1, 1, '.');        //显示点
     
152.           DisplayOneChar(2, 1, (char)(S/10%10+'0'));
     
153.           DisplayOneChar(3, 1, (char)(S%10+'0'));
     
154.           DisplayOneChar(4, 1, 'M');        //显示M
     
155.          }
     
156. }
     
157. void zd0() interrupt 1                  //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
     
158. {
     
159.     flag=1;                                                         //中断溢出标志
     
160. }
     
161. void Sr04_Init()
     
162. {
     
163.          TMOD=0x01;                   //设T0为方式1，GATE=1；
     
164.          TH0=0;
     
165.          TL0=0;         
     
166.          ET0=1;             //允许T0中断
     
167.          EA=1;                           //开启总中断        
     
168. }
     
169. 
     
170. void main()
     
171. {
     
172.         Sr04_Init();
     
173.         LcdInit();
     
174.         DisplayListChar(0,0,"China No.1");
     
175.         while(1)
     
176.         {
     
177.                 Conut();
     
178.         }
     
179. }

复制代码

源文件：

目前的进度和遇到的问题：
1.仿真已完成实物未完成
2.问题：液晶屏连接后无法显示

gaohaikuo1

干的漂亮

纯爱战士

gaohaikuo1

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纯爱战士

gaohaikuo1

再修改下吧

纯爱战士

gaohaikuo1 发表于 2022-11-24 23:11
再修改下吧

纯爱战士

gaohaikuo1

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