张立国：防疫背景下的校园快递小车的设计

571138207 · 发表于 2022-11-27 20:24:53

本帖最后由 571138207 于 2023-3-10 16:25 编辑

张立国：防疫背景下的校园快递小车的设计

571138207 · 发表于 2023-3-10 16:04:37

本帖最后由 571138207 于 2023-3-22 16:08 编辑

任务书和开题报告

571138207 · 发表于 2023-3-10 18:17:18

python基础完成

571138207 · 发表于 2023-3-22 17:14:07

修改完成

571138207 · 发表于 2023-3-23 20:29:24

四周周计划

gaohaikuo1 · 发表于 2023-3-24 16:42:51

好，期间写个论文呀

571138207 · 发表于 2023-4-11 21:57:32

这周周计划：现在电机能转了，接下来调PID，在这周争取让小车实现平稳八路循迹。

571138207 · 发表于 2023-4-16 18:51:10

作品雏形硬件安装完成，小车可实现基本的循迹。下周计划完善循迹的稳定性，调试机械臂，让机械臂可实现基本拿取操作。

571138207 · 发表于 2023-4-21 16:51:50

机械臂能够实现基本的拿取操作。在三个驱动模块的加持下机械臂可以平稳运行，设置两个航模电池并联能够保障小车电机与机械臂舵机续航。下一步研究消毒装置与继电器的组合，串口通信与扫码模块。

571138207 · 发表于 2023-4-21 19:50:42

gaohaikuo1 发表于 2023-3-24 16:42
好，期间写个论文呀

写了4500字左右了，但由于小车还没完成我这个论文不完整，缺少一些实质性的内容，我尽量把小车进度往前赶。

		自动登录	找回密码
密码			立即注册