李赛：视觉机械臂分拣系统

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1内容： 制作一个可以对颜色块进行分拣的机械臂系统
2功能：可以识别颜色色块，并用机械臂进行抓取，把指定颜色的色块放到指定区域
3路线：
3.1 学习51单片机的基础知识
（1）使用单片机点亮一个灯，过程参见http://eli-home.top/C51-chip.php
（2）使用单片机控制一个电机（直流电机和步进电机）以指定速度旋转，这里一般需要驱动板，建议先研究现有的，然后自己设计一个。
（3）思路1：采用实验室现有机械臂，尝试抓取物体；思路2(推荐）：使用3D打印自行设计机械手臂，抓取指定物体，并放在指定位置
（4）学习Mait bit（K210）图像处理开发板,实现识别物体的位置、并显示在屏幕上，和电脑上
（5）学习Mait bit（K210）和C51单片机通信，把位置信息发送给C51，控制物体的抓取和放置

参考https://blog.csdn.net/qq_62262788/article/details/128673681

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目前进展：已经能够独立完成机械臂的抓取任务，并将小物块放在指定位置。
在抓取过程中机械臂底盘不太稳定，下一步将加固机械臂，颜色识别方面还存在一部分问题，识别颜色不是很清晰。
下一步将继续完善机械臂，增加颜色识别种类，将两个颜色，放到不同框里，进行分类。论文继续完善。