机械臂集合贴

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机械臂一般要六轴，这样就类似于人的胳膊。
机械臂弄好了可以实现很多有意思的事情，比如机械臂用来切菜，用来摆放物品，物品分类，写字，更高级的比如折纸，叠衣物等等

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机械臂的感知是一个很重要的问题，如果能让cpu知道当前机械手的角度和位置，那么机械手就可以做更精细的动作，可以和物品做更精细的互动。
这个过程可以参考人拿东西的过程。
假如先看一眼东西的位置，然后闭上眼，伸手去拿，会发现手不能精确的到达指定位置，只能大概位置。
这个过程说明，人在用手拿东西的过程中，是让人眼不停根据手和物体的相对位置，进行校正的过程。
那么机械手取东西也可以仿照这个过程。
即，先根据关节算法让机械手到达一定距离的位置，然后再由摄像头对距离作出判断，让机械手去到达指定位置
前面的过程快一点，后面慢一点，复合人拿东西的习惯

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gaohaikuo1 发表于 2022-10-29 00:25
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