案例1

gaohaikuo1

方式二：SBUS
模式控制：通道7（多段开关）
阿克曼模式（开关上）/原地旋转（开关中）/横移（开关下）

阿克曼模式（通道7 开关上）
转角 (通道4 自回中摇杆)
左右转向的角度 左拨，轮胎左转，右拨右转，拨杆幅度越大转角越大
速度 (通道2 自回中摇杆)
前后运动的速度 前拨前进，后拨后退，拨杆幅度越大速度越快

原地旋转 （通道7 开关中）
速度 (通道2 自回中摇杆)
轮胎转角就位后方能启动
逆时针 顺时针 原地旋转，拨杆幅度越大转动越快

横移（通道7 开关下）
左横移右横移 (通道4 自回中摇杆)
轮胎转角就位后方能启动
左右运动速度大小 左拨向左，右拨向右，拨杆幅度越大速度越快