吴杜欢个人贴

吴杜欢

         
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gaohaikuo1

这个牛

gaohaikuo1

图像的倾斜矫正算法https://www.codercto.com/a/49848.html

gaohaikuo1

杜欢，图像处理到现在你已经基本熟悉，是时候走些高级算法了
你现在只是在颜色上转来转去，做一些基本的逻辑判断，没有任何矩阵算法，总的来看，相当粗浅
后面图像处理课程可能会教会你一些技巧，但是那个进度显然太慢
我希望以后开始一些算法介入的内容
当然首先，OpenMV的数据格式我们需要着重研究下，现在都不知道图像矩阵怎么提出来

gaohaikuo1

图像处理有本圣经，刚萨雷斯的《数字图像处理》，我这里有本，你可以拿去看

wuduhuan

gaohaikuo1 发表于 2022-11-11 21:44
图像处理有本圣经，刚萨雷斯的《数字图像处理》，我这里有本，你可以拿去看 ...

是的老师，我也意识到这个问题，正好没有后续学习的途径了。

gaohaikuo1

图像处理后面结合机械臂，可以从功能和性能（精度）两个方面做提升，
1精度
性能方面我能想到的是提高图像处理的精度，包括空间精度和时间精度。
1.1.空间精度
要提高图像处理的识别精度（现在单玉星在做三维位置识别，工作也类似)，图像处理怎么尽量避免外界和内部噪声干扰，空间坐标的精确定位至关重要
一般来说，目标精度和测量仪器精度应该要有一个数量级的差距，比如说你想达到1mm的精度，那么你应该有个仪器或方法可以测到0.1mm的移动，咱们现在精度不高，所以不用精密的仪器，可以考虑3d打印个尖锥代替机械手，尝试在同一个地方画点，测量两个点之间的距离，开始用尺子，后面用显微镜
1.2时间精度
提高做出判断的时间，产线上时间特别重要，有些运动的物品更是需要高速反应，比如可以打棒球的机器人，不但可以快速判断，还要对球的轨迹做预判，完成这个过程，首先需要高速算法，到极致后应用高速摄像机和高速单片机