任培昊的个人贴

renpeihao

收获：可自由调控小灯管获得任意的字母或者数字

1. #include <STC15F2K60S2.h>
   
2. #define uchar unsigned char
   
3. uchar code tab[]={0XC0,0XF9,0XA4,0XB0,0X99,0X92,0X82,0XF8,0X80,0X90,0XFE};
   
4. void disp(long int dat);
   
5. 
   
6. void DelaySMG(unsigned int time);
   
7. 
   
8. void main()
   
9. {
   
10.         P2=0XA0;P0=0X00;  
    
11.         P2=0X80;P0=0XFF;
    
12.         P2=0;
    
13.         while(1)
    
14.         {
    
15.                 disp(52002023);
    
16.         }
    
17. }
    
18. void disp(long int  dat)
    
19. {
    
20.         int i;
    
21.         uchar str[8];
    
22.   str[0]=dat/10000000%10; //5
    
23.         str[1]=dat/1000000%10;//2
    
24.         str[2]=dat/100000%10;//0
    
25.         str[3]=dat/10000%10;//0
    
26.         str[4]=dat/1000%10;//2
    
27.         str[5]=dat/100%10;//0
    
28.         str[6]=dat/10%10;//2
    
29.         str[7]=dat/1%10;//3
    
30.   for( i = 0 ;i <8;i++)
    
31.         {
    
32.     P2 = P2&0x1f|0xC0;  
    
33.                 P0=0X01<<i;
    
34.                        
    
35.                 P2 = P2&0x1F|0xE0;
    
36.                 P0=tab[str[i]];
    
37.                
    
38.                
    
39.                 if(i==3)
    
40.                 {
    
41.      P0=0XBF;               
    
42.                 }
    
43.                 P2 = P2&0x1F;
    
44.                 DelaySMG(100);
    
45.                 P2=P2&0x1f|0xE0;P0=0XFF;       
    
46.         }       
    
47.        
    
48.         }
    
49. 
    
50. void DelaySMG(unsigned int time)
    
51. {
    
52.     while(time--);
    
53. }

复制代码

renpeihao

实验进度：根据师哥的讲解与代码进行分块学习，不太理解里面的python内容，而且鉴于期中考试进度较慢。

renpeihao

正在了解电赛相关知识，电子琴基本完成

renpeihao

DAY 1
学习内容：
视频课GPIO工作模式，定时器开发基础
打算第二天做OLED相关内容但卡在了底层驱动函数这里
Printf重定向总结
Key:
使用Microlib加入#include <stdio.h>头文件
Problem:
printf内容无法发送至串口调试助手
尝试加入LED灯观察是否能运行至主函数
将printf重定向后无法点亮LED灯
将printf代码放置LED点灯之后只能发现灯亮
串口依旧无法输出printf内容
问题解决：
C语言知识欠缺，最终可以输出串口内容，但复位键存在问题可能是硬件存在问题。

renpeihao

今日总结
学习了3D打印但是我的软件安装不了显示出问题也没说是啥问题无法解决，师哥也没办法只能看别人练习
学习3D打印是为了打印openmv的支架
LCD屏的使用并正确调整坐标和字符串

renpeihao

需要解决的问题
1.openmv与32数据通信
暂且用电脑仿真对电机调速转向
2通信可以后实现简单循迹

gaohaikuo1

小车跑起来了么

renpeihao

1.L298N：
L298N可以驱动两个电机，分别为通道A、通道B，ENA是通道A的使能端，也就是通道A使能的跳线帽，IN1、IN2：逻辑输入引脚，根据01变换控制这两个引脚的高低电平就可控制电机正反转转；
L298N的电路结构包含4个功率开关管和多个控制电路，其中功率开关管负责控制电动装置的电流，控制电路则负责检测输入信号，控制功率开关管的开关状态。
具体来说，L298N的典型电路结构如下：
输入信号控制电路：包括多个输入端口和中间的运算放大器，它们协同工作来检测输入信号的电平并产生输出电平，以控制功率开关管。
电源电路：包括常规的电源端口和稳压器，用于提供L298N芯片工作所需的电源电压。
电路板上的附加元件：包括稳压电容、滤波电容和接地线等，用于保持电路的稳定性和可靠性。
输出端口：有4个输出端口，分别对应两个直流电机或步进电机的两个终端。
2.TB6600：
B6600的电路结构通常包括以下几个主要组成部分：
（1）逻辑控制电路：该部分负责接收外部信号，例如来自微控制器或其他控制设备的指令，并根据指令生成相应的脉冲信号。
（2）驱动电路：该部分主要由功率电路组成，用于控制电流的大小和方向。它通常包括电流控制器、功率场效应晶体管（MOSFET）和保护电路等。
（3）电源电路：该部分提供驱动器所需的电源电压。通常需要一个直流电源，其电压范围要符合驱动器的工作要求。
工作过程如下：
当逻辑控制电路接收到指令时，它会根据指令生成相应的脉冲信号，脉冲信号的频率和占空比决定了电机的转速和方向。
驱动电路接收到脉冲信号后，会根据信号的变化情况来控制步进电机两相之间的电流。通过控制电流的大小和方向，驱动器可以使得步进电机按照预定的方式旋转。