2023大创【5.10最终学院时间结点，交高金海老师】

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教务处通知和附件

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项目书的写法（以防疫背景下的校园快递小车为例）
（一）项目简介
这一部分一般一段话，4个部分：
1.描述课题重要性，引出课题
2.别人的做法和问题
3.本项目打算怎么做
4.描绘蓝图。
------------------------示例-------------------------------
【描述课题重要性，引出课题】当前，校园快递占全国快递的比重越来越高，疫情形势极大阻碍了校园快递的发展，快递安全配送的重要性不言而喻。【别人的做法和问题】当前校园快递的配送以快递站自取为主，存在交叉感染的风险，不利于疫情防控。【本项目打算怎么做】为了应对目前疫情的多发形势，有效防止人员聚集，避免交叉感染，本项目研发了一种多功能智能小车，该小车利用OpenMV机器视觉识别快递包裹二维码，获取包裹基本信息。随后将包裹进行消毒，并利用GPS导航系统安全、快速、准确配送至指定宿舍的快递包裹区后将包裹进行分类投放，同时使用光伏发电功能保证小车的续航。【描绘蓝图】本项目有望实现便利校园生活的同时，避免了校园人员取件时的聚集，有效加强校园疫情防控建设。
（二）研究目的
所谓研究目的，用直白的话讲，就是研究者（课题负责人）为什么要开展这项研究。

（三）研究内容（这部分一般是重点描述内容）
这个一般是重点描述部分，做什么东西，具体分为哪几个模块，每一模块具体什么功能。一般要分条描述。
1. 第一段首先是总体描述
2. 配一张图片。这个图片是最重要的图片，一定要漂亮。
3.分条描述，每一条第一句话是标题句（要加粗强调）。
示例如下：
【总体描述】该项目针对当下疫情形势，拟开发一种可以自动识别快递包裹、自动消杀病毒、自动配送至校园指定位置的集“三自动”于一体的多功能智能小车。通过快递小车的安全、高效率的工作模式有效解决当前疫情形势下校园快递面临的技术难题（图1）。本项目具体内容如下所示：
【配图】
【分条描述】

（1） 快递包裹二维码的识别。建立校内人员数据库，并将信息导入至二维码（条形码或矩形码）中，采用OpenMV机器视觉模块识别快递包裹上的二维码，将识别到的二维码信息转换为数字信息，以帧的格式发送给单片机，最终实现OpenMV将快递包裹二维码中的数据信息读取，并将数据信息传送给STM32单片机进行处理。

（2） 自动消毒功能的实现。消毒装置采用机械臂控制喷洒装置完成，使用光电开关等多种方式检测快递包裹，将信息传送给控制模块，通过定时设置控制机械臂进行消毒作业。

（3） GPS定位导航系统功能的实现。该小车运行过程中需建立远程监控平台，主要对小车的运行进行有效的监测，小车控制系统同GPS定位导航系统（图2）共同作用，搭配各种类型的传感装置，对小车执行任务中所处的方位信息、航迹路径做出科学判断，最终实现小车的自动控制。

（四）国、内外研究现状和发展动态


（五）创新点与项目特色


（六）技术路线、拟解决的问题及预期成果
这部分也建议配一张流程框图。
1.技术路线
【要写清楚怎么做，如何一步步实现预期功能。可以详细点，最好达到别人照着这个技术路线也能一步步做下去的程度。】


2.拟解决的问题
（1）搭建二维码与校园人员关系桥梁。如何实现快递包裹上的信息与校内接收人在校内居住位置等信息的关联是本配送模式的关键一环。解决方法：实地调查，统计数据，建立校园人员与工作生活位置关系数据库，生成相应的特征二维码，采用OpenMV内置算法二维码进行信息识别、读取位置信息。
（2） 快递包裹消毒装置的构建。消毒装置应对消毒时间和消毒位置等进行控制，实现自动全面的消毒。解决方法：消毒装置采用机械臂控制多个喷壶完成，使用光电开关等多种方式检测快递包裹，将信息传送给机械臂控制模块，通过定时设置控制机械臂进行消毒作业。
（3）快递小车自动避障的实现。小车运动过程中需要进行自动躲避障碍物以及实时定位信息交互，以保证行驶过程的稳定和配送工作的有序完成。解决方法：采用 OpenMV图像采集模块搭配 TCRT5000 光电传感器等多种传感器实现实时检测、有效避障，加强突发状况处理的能力。同时使用GPS导航功能，最终实现小车的及时、有效避障。

（七）项目研究进度安排

1. 2022.05-2022.08 制定研究项目计划；

2. 2022.09-2022.12 确定并购置所需原料，准备多旋翼小车、OpenMV摄像头、STM32单片机等所需仪器，完成项目设计方案；

3. 2023.01-2023.10 根据设计方案进行电路焊接、组装，编写程序并进行调试，完成实物作品制作；

4. 2023.10-2024.05 作品完成后进行实验检测，确定最终参数进行设备调试，实现基本功能。

（八） 已有基础
1.    与本项目有关的研究积累和已取得的成绩
发的论文，奖励，学科竞赛等。
不一定是项目负责人的，其他成员的也可以写。所以拉上一个成果多的同学做成员就有优势。


2.        已具备的条件，尚缺少的条件及解决方法
设备需求？耗材需求？场地需求？测试需求等

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推省的大创项目提交的网址http://cxcy.sdei.edu.cn/cxxl/Index/Login?mode=student
用户名：bzu+学号
密码：bzu+学号+@cxcy

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大创申报省级命题不能重复

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指导教师对本项目的支持情况:
       在本项目中，通过我们指导教师的支持和指导，使我们在项目执行过程中更加充满自信和动力，提高了我们的实验能力和对本项目的专业知识。我们的团队深深感激指导教师权威的指导和支持，将一直不懈的努力拼搏，将源源不断的创新思想融入未来的职业发展当中。指导老师的支持情况如下具体情况如下：
1、启发思考：

       我们的指导老师对本项目的意义和发展潜力有着深入的认识和理解。在项目初始阶段，指导教师就与我们共同探讨和确定项目的定位和价值，让我们的项目更加具有可行性和科学性。指导教师始终站在我们的角度，关注并鼓励我们在实践中勇于创新和实现突破。

2、专业指导：

       指导教师有丰富的研究经验和知识储备，能够对我们的具体研究问题给出准确的指导和解答。在项目确认前给我们传授了许多专业知识，并在讨论项目初期的可能性，指导教师也给予了我们重要的帮助和指导，帮助我们更好地理解和掌握研究方法和技术。

3、资金支持:

       我们的指导教师还为我们的创新创业项目提供了必要的资源和帮助,包括各项研究设备、材料等，为我们提供了各种形式的协助和支持。我们非常感激指导教师以扎实的专业技术和严格的工作态度，让我们在创新创业中学习不断进步。

4、团队建设：

       我们的指导老师非常注重团队建设，并协助我们建立了完善的团队体系。在我们团队内部，指导教师指导我们处理个人与团队之间的关系，帮助我们发掘潜在的团队优势，以实现团队的共同成长。指导教师还积极鼓励我们互相学习、相互磨合，以更好地协作完成任务和目标。