对px4 gazebo ros mavros等相关概念的重要梳理

gaohaikuo1

一顿编译，头昏脑胀，有必要梳理一下 各个概念的含义，加深理解
1. px4  开源飞控代码，  没啥好说的
2. ros 机器人操作系统，实际可以理解成一个专门描述机器人（包括无人机）的平台，
3. mavros  是对ros的进一步集成，集成了通信协议 Mavlin
4. gazebo 是个仿真平台，可以呈现一个3d的虚拟界面，最终实现再没有无人机实物的情况下对于无人机的3d仿真

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关于编译
ubuntu编译要通过make命令，make命令依赖于gcc编译器
ros的编译通过catkin工具，具体参照https://www.zhihu.com/question/63306098?sort=created

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关于下载
ubuntu自带的软件库中下载东西直接用apt-get install
从github上下载东西要用  git
python中下载模组要用