OpenMV培训

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在感兴趣区识别色块

1. import sensor, image, time #调用所需要的OpenMV的库sensor感光元件, image图像处理, time时钟
   
2. 
   
3. sensor.reset()#重置感光元件
   
4. sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)#设置感光元件图像的色彩RGB模式（或者RAYSCALE灰度模式）
   
5. sensor.set_framesize(sensor.QVGA)#设置感光元件分辨率大小QVGA320x240
   
6. sensor.skip_frames(time = 2000)#使图像跳过几帧，以使以上设置生效
   
7. 
   
8. clock = time.clock()#设置时钟
   
9. 
   
10. thresholds = (30，100，15，127，15，127)#设定要识别的阈值red示例（工具-机器视觉-阈值编辑器-帧缓存区-使要识别的为白色）
    
11. roi = [(40，40，120，100)]#设定感兴趣区
    
12. 
    
13. while(True):
    
14.     clock.tick()
    
15.     img = sensor.snapshot()#截取当前帧图像
    
16.     blobs = img.find_blobs([thresholds],roi = roi[0])#识别thresholds阈值，roi区域内的色块，将识别到的色块像素放到blobs中
    
17.     for blob in blobs:
    
18.         img.draw_rectangle(blob.x(),blob.y(),blob.w(),blob.h())#将识别出的色块画矩形框
    
19.     for rec in roi:
    
20.         img.draw_rectangle(rec, color=(0,255,0))#用绿色画出感兴趣区

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https://book.openmv.cc/image-processing-background.html  OPENMV镜头介绍